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A method to generate stable, collision free configurations for tensegrity based robots

机译：一种为基于张力的机器人生成稳定，无碰撞配置的方法

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Trabajo presentado al IROS 2008 celebrado en Niza del 22 al 26 de septiembre.

机译：9月22日至26日在尼斯举行的IROS 2008上展示的作品。

著录项

作者
Hernàndez, Sergi; Mirats-Tur, Josep M.;
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作者单位

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年度 2008
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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